Después de la gloriosa batalla de Carabobo realizada el 24 de junio de 1821, hasta lograr la salida definitiva de las fuerzas realistas el 16 de noviembre de 1823, luego de la Toma de Puerto Cabello el 8 de noviembre, sucedieron unas sesenta acciones militares en Trujillo, Coro y Maracaibo.
El almirante José Prudencio Padilla, Comandante General del Tercer Departamento de Marina y de la Escuadra de Operaciones, natural de Río Hacha, organizó la escuadra naval republicana en Los Taques -Paraguaná a partir de enero de 1823.
Mediante una arriesgada maniobra naval apoyándose del fuego de sus cañones, ingresó el 8 de mayo al lago por la Barra de Maracaibo; la goleta «Gran Bolívar», quedó varada.
El capitán francés Nicolás Joly, prefirió darle fuego antes de caer en manos enemigas. Padilla se ubicó en Punta de Palmas.
El 16 de junio el coronel Manuel Manrique, Intendente y Comandante General del Zulia, reforzado con tropas de Padilla, desembarcadas cerca de Maracaibo, pudo derrotar al coronel realista Jaime Moreno y ocupar dicha ciudad.
El comandante naval de los realistas fue el capitán de navío Ángel Laborde, jefe naval de Puerto Cabello y segundo jefe de la armada española en costa firme, movilizó su flota desde Puerto Cabello el 1ro de julio hasta Los Taques, continuará a Moporo arribando el 14 de julio.
El capitán Laborde desde El Tablazo envió el 17 de julio con el alférez de fragata Pablo Yánez una intimidación a Padilla fondeado en los Puertos de Altagracia, la respuesta negativa no se hizo esperar.
La flota de Laborde estaba integrada por quince embarcaciones de combate y diecisiete bajeles de poco calado, con mil seiscientos cuarenta y cinco efectivos.
Padilla disponía de: cinco bergantines (Independiente, Confianza, Gran Bolívar, Marte y Fama) y nueve goletas (Peacock, Leona, Aventina, Manuela, Chitty, María Manuela, Independencia, Emprendedora y Espartana), con 624 marineros y 1073 infantes de marina.
El día 23 continuaron los intentos fallidos.
El 24 de julio en horas de la mañana, Padilla pasó revista al personal y embarcaciones, dispone que los combatientes se coloquen un brazalete negro en el lado izquierdo como identificación.
A las 14.30 horas, con viento en dirección Nor. Este, levaron anclas, iniciando en línea de combate la aproximación hacia el adversario que se encontraba cerca de Capitán Chico.
Padilla, ordenó a las 15.15 horas, el abordaje a través de la bandera respectiva colocada en el Palo Mayor del buque insignia, el «Independiente» al mando del capitán de navío Renato Beluche.
A las 18.45 horas La Armada Republicana obtuvo el triunfo
Las realistas tuvieron: 433 bajas entre muertos y heridos y 420 prisioneros.
Las bajas republicanas fueron de: 44 muertos y 119 heridos.
El general Francisco Tomás Morales, último capitán general en Venezuela, capituló el 3 de agosto ante el coronel Manrique en Maracaibo, ( Casa de La Capitulación), movilizándose el día 7 hacia La Habana, vencidos más no humillados, con Bandera Izada y a Tambor Batiente.
Padilla firmó la Capitulación en los Puertos de Altagracia el día 4.
El Libertador en Ecuador, al conocer la fausta noticia, denominó a Padilla:
«Gran Almirante de Colombia y «el Valiente Nelson de Colombia».
La brillante acción, motivó a la designación del Día de la Armada de Venezuela.
Eumenes Fuguet Borregales.