La Academia de Historia del Estado Carabobo nace por Decreto del Ejecutivo del Estado Carabobo, el día 19 de abril de 1943, firmado por el entonces Ingeniero Tomás Pacanins quien era el presidente del Estado Carabobo, durante el gobierno de Eleazar López Contreras y el Secretario General de dicho Gobierno, Julio Morales Lara.
Este instituto fue concebido y redactado con una gran amplitud que obligaba al nuevo organismo a encauzar, estimular, impulsar y divulgar el estudio de investigaciones en las ramas de la Medicina, el Derecho, La Historia y la Geografía. Además de los anales eclesiásticos y Jurídicos, la Geología, la Botánica y la Zoología.